内曲线行星齿轮泵的结构特点及发展条件

内曲线行星齿轮泵是一种通过容积变化进行吸油和排油的液压泵，具有非圆行星齿轮传动的特点。内曲线行星齿轮泵通过中心轮外侧的轮齿与行星齿轮进行啮合，内曲线齿圈内侧的轮齿也与行星轮进行啮合。这样行星轮就将内曲线齿圈和中心轮之间的空间分隔成多个密封小空间。转轴使中心轮转动，并带动行星齿轮自转与公转，行星轮转动使密封空间容积呈周期性变化，进行吸排液体。将非圆行星齿轮结构应用于液压泵中，单位时间内泵的容积变化大，排量大。这种通过容积变化的方式吸、排油液，使得内曲线行星齿轮泵对油液的污染敏感性低，噪音小，结构简单，使用寿命长。在结构上内曲线行星齿轮泵的多个行星轮是呈均匀、对称分布在内曲线齿圈与中心轮之间。各个进、出油孔相对于整个内曲线齿圈也是对称布置的，这就在很大程度上平衡了泵所承受的径向液压力；中心轮、行星轮以及内曲线齿圈所承受的径向液压力降低以后，支撑泵体的轴承载所受到的载荷也随之降低。因此该类泵具有好的力学性能，为泵向着高压化发展创造了条件。

先介绍了内曲线行星齿轮泵的结构特点，分析了专家学者针对非圆行星齿轮结构的研究动态、研究水平、存在的问题以及本课题研究的意义。

其次，根据内曲线行星齿轮泵的运动情况建立中心轮与内曲线齿圈的运动关系，设计中心轮与内曲线齿圈的节曲线方程。根据节曲线   满足的条件方程式求解满足要求的节曲线方程。再根据求得的节曲线方程，利用三维软件建立内曲线行星齿轮泵的三围模型。根据齿轮啮合原理，对中心轮、内曲线齿圈进行轮齿的加载，建立其完整的结构模型。

再次，以46型内曲线行星齿轮泵模型为例，通过简化模型，采用节曲线包围的面积进行泵的流量特性的研究。具体分析了泵的大、小容腔截面积，泵的排量以及容腔截面积的变化特性并讨论了泵的脉动率。

后，根据内曲线行星齿轮泵的结构特点，研究泵的配流窗口形成规律，分析了配流盘上配流孔的大小、位置、个数等特性，并提供了一种配流装置设计模型。